第52章无人机蜂群系统

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    因为多轴无人机是使用电机作为动力，受限于电机功率和电池续航，机身必须要尽可能做到轻量化。
    之前的热辣号无人机，还可以使用铝合金或者钛合金。
    但到了多轴无人机，铝合金都要超重，只能使用工程塑料。
    甚至后世的一次性炸弹无人机，为了极致的性价比和轻量化需求，甚至还会使用泡沫塑料。
    不过林东没有做炸弹无人机的需要，同时又不差钱，直接上最顶级的特种工程塑料。
    “PEEK聚醚醚酮，强度跟耐候性最好的工程塑料之一，580块钱1公斤，这玩意是真的贵……”
    林东把一块PEEK塑料固定在夹具上，带好NB95口罩，打开带有冷却喷液的切割机，灵魂视觉开启，二话不说切了上去。
    滋——
    刺耳的声音响起。
    很快，塑料就被切掉了一块，紧接着第二刀，第三刀。
    不到两分钟的时间，原本四四方方的一块工程塑料，这就变成了一根长度26厘米，棱角分明的无人机支臂。
    关闭切割机的电源，换上打磨机继续打磨。
    五分钟的时间，一根跟图纸参数完全匹配，外表充满了流线感，中间还有一道镂空的支臂就出现在林东面前。
    “这塑料手搓的速度还行，就是麻烦了点儿。”林东拿起支臂检查一遍，接着开始加工第二根支臂。
    正常情况，塑料要加工成零件，这是要通过注塑工艺。
    只是注塑需要模具，还要专业的注塑机，林东衡量了一下小批量的生产制造，还是手搓更加方便快捷。
    随着林东切割打磨的动作越来越熟练，速度也是越来越快速。
    一个半小时不到，十二根无人机支臂就彻底手搓完成。
    接着四个支臂为一组，中间连接固定机身盒。
    再安装上电机，软质桨叶，屏蔽线材，桨叶收缩弹簧，支臂收缩弹簧，机身盒安装控制主板，大容量电池，红外探头，通信模块，摄像模组，高功率可调的激光雷达。
    很快。
    三架展开尺寸714mm×601mm×360mm，最大续航68分钟，重量3.8千克的四轴无人机就出现在林东的面前。
    “开始刷机。”
    林东拉过三根串口充电线连接主板，物理拔掉激光雷达的电源，然后打开从热辣002号移植经过一番改动，可以适配多轴无人机的控制程序开始写入。
    【嘀——正在写入8％……26％……48％……】
    【嘀——系统写入完成，蜂群系统为您服务！】
    嗡！
    电机运转的声音响起，三架无人机启动飞了起来，拖着三根串口充电线稳稳悬浮在实验室空中。
    林东看了眼启动的无人机，检查一遍后台数据，重点查看激光器的相关数据，确定没有隐患和问题，打开仿真模拟系统，双手在键盘上面飞舞，快速输入一行行的代码，然后敲下了回车键。
    【嘀——蜂群进攻模式已解锁，蜂群正展开围剿！】
    轰——
    实验室的超算爆发出轰鸣，性能使用率瞬间顶满了百分之百，数不清的数据开始刷新。
    三架无人机的桨叶也旋转到极致，正以每分钟上万转的速度搅动空气，发出高频刺耳的呼啸。
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    但因为四轴设计，电机的力矩相互抵消。
    虽然转速拉到最高，整个无人机还是稳稳悬停在实验室内。
    “嗯，多轴无人机的速度比较慢，不需要极端的预判分析，主要是低空环境各种物体的识别问题。”
    “但这个问题，之前激光打蚊子就已经积累有足够的数据，没有拖慢系统的学习进度……”
    林东仔细检查一下蜂群系统的仿真学习数据，眼里露出了一丝满意。
    AI智能，大模型学习，相关的技术十几年后早就已经普及不算陌生。
    林东虽然不懂具体的代码。
    但大致的原理跟模型框架，看多了科普视频还是知道一些。
    明白了原理和框架，在灵魂视觉的加持之下，再编写出来就不难。
    当然。
    现在还是2012年，英伟达还是路边一条，芯片的算力严重不够，再加上完整的大模型代码数量有几千万，不是一个人的工作量能完成的。
    林东没有搞那些通用的大模型，只是用了两年的时间，搞了一个无人机空战相关的专用模型。
    “数据很稳定，学习进度很快。”
    “这台曙光5000A超算虽然只有230TFLOPS的算力，但灵魂视觉加持编写的代码效率太高了，再加上专用模型代码要更加简洁，学习性能比后世的AI大模型还要强……”
    “这样的学习进度，最快两天，最慢三天，蜂群系统就能进化成蜂群1.0，正好可以赶上郊游......”
    林东观察了半个小时，确定没有问题就放着自动运行，自己拧起书包回家吃饭。
    接下来几天，林东每天中午和下午放学都过去实验室，对蜂群无人机的学习数据进行优化。
    有空的时候就翻出王兴国发来的材料学相关书籍扩展学习，或者翻看热辣2号跟歼-10/歼-20实战演练的数据，琢磨着下一步无人战机的改进设计思路。
    很快，时间就来到了周六。
    林东再次迎来了假期的生活，这一天也是约好的郊游时间。
    张霞丽早早起床做了一份红油抄手煮了鸡蛋，等林东吃完早餐，她又收拾好林东出去郊游野炊的衣服，还有各种零食、腊肉香肠、卤味，最后还不忘拿了六百现金塞进林东的口袋。
    “出去外面要跟紧大人，听你许叔叔的安排，大家要买什么饮料或者什么东西，你觉得可以买单就买单，这些小钱不要去吝啬，但也不要一味全部都自己买单。”
    “还有，最近开春这几天比较暖，可能会有蜱虫出来，到了山地衣袖裤脚要扎紧，要是被蜱虫咬了记得去医院不要自己拔。”
    “知道了，妈妈。”
    林东乖巧点头：“跟紧大人，不要吝啬也不要当老好人，保证安全，注意蜱虫。”
    “行了，出发吧，你许叔叔跟清伶他们已经在楼下等你了。”
    张霞丽笑了笑：“有什么事情给家里打电话。”
    “妈妈再见。”
    林东跟张霞丽抱了一下，拧起塞了满满母爱的背包，拉过放在门口的一个行李箱下楼。

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